mola mucho xd.....
si me dejas que te de una idea ...
nose si ya lo has hecho... pero bueno te comento
aparte de la direccion para alante
al girar por inercia tendria que ir para alante ir frenandose en esa direccion y tomar la direccion en que esta encarado ...
nose asi haria un derrape mas asin xd...pero vamos es una ideo