Descarga tilengine para c y el compilador tcc,los descomprime y te metes en la carpeta de tilengine,en dentro hay dos carpetas,include y lib,copia el contenido de la carpeta include y lib.
En la carpeta lib tienes que elegir la carpeta de tu sistema operativo y copiar su contenido,con el contenido de esas carpetas te vas a la carpeta samples y lo pegas hay,los archivos son estos:"Tilengine.h,Tilengine.dll,SDL2.dll,Tilengine.lib".
Ahora te vas a la carpeta del compilador tcc y copias todo el contenido y lo pegas en la carpeta samples de tilengine,una vez dentro de la carpeta samples abre el archivo Makefile con el notepad++,este archivo es solo para mirar los archivos que tienen cada ejemplo porque hay algunos ejemplos que solo tiene un archivo y otros tiene mas,es para enlazarlos en la consola.
Vamos a por el ultimo paso,dentro de la carpeta samples abres la consola de comandos y te voy a poner dos ejemplos de como compilar.
Escribe estos comandos en la consola.
Y nada mas,si quieres mas explicaciones tendre que cobrarte como minimo 1000 euritos por explicacion XD.