Buenas! en cuanto pueda le hecho yo tmb un vistazo y te comento, ahora estoy en el trabajo, así sin nisiquiera ver el programa te digo que tienes que tener en cuenta el grosor de los objetos y la velocidad máxima que alcanzan, en función de esto debes hacer menos o mas sensible tu programa con los parametros que trae la librería, no es lo mismo hacer rebotar objetos grandes que hacer rebotar carticulas diminutas, en el segundo caso hay que hacer algunos calculos mas, aunque para ti eso es indiferente, solo con configurar la física mas sensible tienes suficiente.
Lo dicho, en cuanto pueda le doy un vistazo
